信号处理教程
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1.2.3 白噪声过程和谐波过程

信号在时域与频域的分布特点是:在时域分布越宽,则在频域分布越窄;反之,在时域分布越窄,则在频域分布越宽。具体地说,如果信号在时间上压缩为原来的,则其频谱在频域中要扩展a倍。例如,信号cos4πft是cos2πft在时间上压缩为原来的,相应地,cos4πft的频谱位于±2f之间,而cos2πft的频谱位于±f 之间,相当于cos4πft是cos2πft在频域扩展了2倍。这一性质说明,信号在时域中的压缩导致了频域中频谱的扩展;反之,信号在时域中的扩展将导致频域中频谱的压缩。

因为相关函数与功率谱是傅里叶变换对,所以相关性的强弱决定了功率谱分布。如果随机信号的相关性较强,则自相关函数曲线随时延增加下降慢,这相当于在时域分布宽,故其功率谱窄,对应窄带过程;反之,如果随机信号的相关性较弱,则自相关函数曲线随时延增加下降快,这相当于在时域分布窄,故其功率谱宽,对应宽带过程,如图1.19所示。

相关函数与功率谱的这一关系也说明,对窄带过程,自相关函数曲线随时延增加下降慢,时延大的自相关函数仍含有较多的信息;而对宽带过程,自相关函数曲线随时延增加下降很快,时延大的自相关函数含有的信息很少,如果计算中用到时延大的相关函数效果就差。宽带过程和窄带过程的两种极端情况是白噪声过程和谐波过程。下面就来讨论这两种过程。

图1.19 随机信号的功率谱与相关性

1.白噪声过程

一个平稳随机过程,如果其均值为0,且功率谱在|ω|≤π范围内始终为一常数,则称该过程为白噪声过程,用w(n)表示。如果用Sw(ejω)和分别表示白噪声过程的功率谱和方差,则有

“白噪声”这个名称来源于白光。牛顿指出,白光包含了所有频率的光波,且在全部可见光谱范围内基本上是连续的、均匀的。白噪声的功率谱在整个频域内是均匀分布的,也就是说,白噪声的所有频率分量均具有相同的功率。不符合此条件的噪声为色噪声或非白噪声。

由维纳-辛钦定理,白噪声的自相关函数

是在m=0处的线脉冲。此线脉冲表明,白噪声过程在任意两个不同时刻上的随机变量都是不相关的。于是可以得出结论:白噪声过程的相关性最弱,为线脉冲,但其功率谱最宽,为平谱。

白噪声过程只针对谱密度结构,并未涉及概率分布,因此它可以是不同分布的白噪声,如高斯(正态)分布的白噪声、均匀分布的白噪声、瑞利分布的白噪声等。如果是高斯分布的白噪声,则随机变量不相关与统计独立是等效的,所以在任意两个不同时刻上的随机变量相互独立,这种序列的过去值不能给其当前值和未来值提供任何信息。

白噪声是一种理想化的噪声模型,在实际中,随机过程通过一个系统时,只要过程的功率谱在比系统带宽大得多的区间内近似均匀分布,就可当作白噪声处理。

由于白噪声是信号处理中最具有代表性的噪声信号,因此人们提出了很多近似产生白噪声的方法。例如,可以利用程序产生不同均值和不同方差的“伪白噪”序列,它们既可以服从均匀分布,也可以服从高斯分布。

2.谐波过程

谐波过程就是随机初相正弦序列。下面就实正弦序列和复正弦序列两种情况进行讨论。

(1)x(n)由M个实正弦信号组成

式中,Akωk是常数,分别为第k个正弦信号的幅度和频率,初相φk是在[0,2π)内均匀分布的随机变量。因为谐波过程具有各态历经性,所以可用时间平均(用At表示)代替集合平均。下面用时间平均来计算x(n)的自相关函数Rx(m)。

xk(n)和Rk(m)分别表示x(n)中第k个正弦信号及其自相关函数,则有

式(1.2.26)中的第一项与n无关,相当于常数,第二项是n的余弦函数,对时间求平均应等于零,于是可得式(1.2.27),它是与原序列具有相同频率的正弦序列。

当然,也可以用自相关函数的定义求xk(n)的自相关函数。由自相关函数的定义有

可见,按集合平均求出的结果与前面按时间平均求出的结果相同,这一结论也说明了随机初相正弦序列不仅是平稳的,而且是各态历经的。

于是可得x(n)的自相关函数为

其功率谱Sx(ejω)是Rx(m)的傅里叶变换

将式(1.2.28)表示为

将上式代入式(1.2.29),可得

从式(1.2.30)可以看出,实谐波过程的功率谱由位于{±ωk},k=1,2,…,M的2M个线脉冲(δ函数)组成。

(2)x(n)由M个复正弦信号组成

式中,Akωk是常数,分别为第k个正弦信号的幅度和频率,初相φk是在[0,2π)内均匀分布的随机变量。

x(n)的自相关函数为

其功率谱为

从式(1.2.32)可以看出,复谐波过程的功率谱由位于{ωk},k=1,2,…,MM个线脉冲(δ函数)组成。

综上所述可以得出结论:谐波过程的相关性最强,为相同频率的正弦波,但其功率谱最窄,为线谱。