1.3 最优估计的相关方法

Kalman滤波是一种优秀的最优估计方法。在Kalman滤波出现之前，人们经历了最小二乘估计、维纳滤波等。在Kalman滤波被提出以后，估计理论也是不断向前发展的，各种Kalman滤波的衍生滤波器、基于概率统计的粒子滤波等先后被提出。我们可以回顾这个过程，以便在科研和学术研究中找到方法和思路。