前言

铁路作为当今最重要的公共运输方式之一，安全始终是铁路发展的生命线。铁路系统运行安全不仅影响着企业本身的生产效率和经济效益，也会对社会和经济发展带来重大影响。铁路系统运行安全是铁路设备、基础设施及其运行环境多要素综合作用的结果，实现对铁路系统各要素运行状态的可靠监测是铁路行业安全发展的热点研究问题。

铁路是复杂巨系统，任何设施、设备发生故障或运行环境发生改变都可能危及铁路的运行安全。面向基础设施状态、运行环境等监测系统的搭建及专用WSN资源管理优化，对持续可信感知系统运行状态、辨识系统运行态势、保障铁路安全运行具有重要意义。

本书是由国家自然科学基金项目“基于云边交互机制的铁路致灾机理及防灾预警理论”（61903023）、北京市自然科学基金资助项目“轨道交通状态监测无线传感网资源配置及效能优化方法研究”（4204110）、“中央高校基本科研业务费专项资金资助”（2020JBM087）和轨道交通控制与安全国家重点实验室的资助编写而成。该书主要是为负责铁路监测系统搭建、监测网络优化的建设及运营人员提供参考，同时为相关理论研究提供支撑。全书由北京交通大学马小平副教授和贾利民教授共同撰写，共包含8章，具体分工为：马小平副教授完成第3章至第7章的撰写，贾利民教授完成第1章、第2章和第8章的撰写。

衷心感谢国家自然基金委员会、北京市自然科学基金委员会、轨道交通控制与安全国家重点实验室的资助，以及课题组赵静、闫涵、陈熙元、王旭、吴兆田、陈菲、石梦彤、王若璇等同学的大力支持和帮助；在本书的编写过程中，参阅了大量的国内外文献，并引用了行业专家学者的部分观点和材料，在此向他们表示由衷的感谢；同时还要感谢机械工业出版社为本书顺利出版所作的工作。

由于作者的知识水平及研究的深度和广度有限，书中所提的部分观点、方法及理论可能会有不足之处，敬请读者给予批评和指正。

作者

2022年1月