本章给出了直流调速系统的稳态调速指标（调速范围和静差率），作为稳态分析的依据和稳态性能的评价。本章重点是单闭环/双闭环直流调速系统的稳态分析与计算，主要内容有：ASR为比例调节器时的转速单闭环直流调速系统的静态方程、稳态分析与计算及稳态特性曲线；ASR为PI调节器时的转速单闭环直流调速系统的稳态结构图、稳态特性方程及稳态特性曲线；转速、电流双闭环直流调速系统的稳态结构图、稳态特性方程及稳态特性曲线。
