![智能控制:理论基础、算法设计与应用](https://wfqqreader-1252317822.image.myqcloud.com/cover/210/31476210/b_31476210.jpg)
2.4 模糊关系及其运算
描述客观事物间联系的数学模型称作关系。集合论中的关系精确地描述了元素之间是否相关,而模糊集合论中的模糊关系则描述了元素之间相关的程度。普通二元关系是用简单的“有”或“无”来衡量事物之间的关系,因此无法用来衡量事物之间关系的程度。模糊关系则是普通关系的推广,它是指多个模糊集合的元素间所具有关系的程度。模糊关系在概念上是普通关系的推广,普通关系则是模糊关系的特例。
2.4.1 模糊关系矩阵
例2.6 设有一组同学X,X={张三,李四,王五},他们的功课为Y,Y={英语,数学,物理,化学}。他们的考试成绩如表2.2所示。
表2.2 考试成绩表
![](https://epubservercos.yuewen.com/5343CC/17035792805330906/epubprivate/OEBPS/Images/Figure-T35_3517.jpg?sign=1738878961-lQs4QeXjYmId3pAv4SPXOihyfABORlbA-0-39e0989c0128621897499945d397eeb6)
取隶属函数,其中u为成绩。如果将他们的成绩转化为隶属度,则构成一个X×Y上的一个模糊关系R,如表2.3所示。
表2.3 考试成绩表的模糊化
![](https://epubservercos.yuewen.com/5343CC/17035792805330906/epubprivate/OEBPS/Images/Figure-T35_3518.jpg?sign=1738878961-e512WG6dPDt4ibBK7CPtBb19st54yd8g-0-9ffe841ccfe9efd72f08dfe1e8385bf6)
将表2.3写成矩阵形式,得
![](https://epubservercos.yuewen.com/5343CC/17035792805330906/epubprivate/OEBPS/Images/Figure-P36_12266.jpg?sign=1738878961-qntPdAkpyiXCzI7SgUc8ZyeEBL5Hvn76-0-37e16669cbd11341b8f7ad6f6665cfaf)
该矩阵称作模糊矩阵,其中各个元素必须在[0,1]闭环区间上取值。矩阵R也可以用关系图来表示,如图2.10所示。
![](https://epubservercos.yuewen.com/5343CC/17035792805330906/epubprivate/OEBPS/Images/Figure-P36_1969.jpg?sign=1738878961-ty6sjKNOOcvH3TIEFsVNPlyKkdwGCF5k-0-02c7926bdb5be7afd7fe2586943569a8)
图2.10 R的关系图
2.4.2 模糊矩阵运算
设有n阶模糊矩阵A和B,A=(aij),B=(bij),且i,j=1,2,…,n,则定义如下几种模糊矩阵运算方式。
(1)相等。
若aij=bij,则A=B。
(2)包含。
若aij≤bij,则A⊆B。
(3)并运算。
若cij=aij∨bij,则C=(cij)为A和B的并,记为C=A∪B。
(4)交运算。
若cij=aij∧bij,则C=(cij)为A和B的交,记为C=A∩B。
(5)补运算。
若cij=1-aij,则C=(cij)为A的补,记为。
例2.7 设,
则
模糊关系的定义为:设X和Y是两个非空集合,则X×Y的一个模糊子集称为X到Y的一个模糊关系。
2.4.3 模糊矩阵的合成
所谓合成,即由两个或两个以上的关系构成一个新的关系。模糊关系也存在合成运算,是通过模糊矩阵的合成进行的。
R和S分别为U×V和V×W上的模糊关系,而R和S的合成是U×W上的模糊关系,记为RºS,其隶属函数为
![](https://epubservercos.yuewen.com/5343CC/17035792805330906/epubprivate/OEBPS/Images/Figure-P37_12276.jpg?sign=1738878961-6RvqSAwxUHpEd2TGLbIMbByhD98UOOHB-0-24dba83340da74ef05d9248f10260561)
例2.8 设,
,
则,其中
c11=(a11∧b11)∨(a12∧b21)
c12=(a11∧b12)∨(a12∧b22)
c21=(a21∧b11)∨(a22∧b21)
c22=(a21∧b12)∨(a22∧b22)
当,
时,有
![](https://epubservercos.yuewen.com/5343CC/17035792805330906/epubprivate/OEBPS/Images/Figure-P37_12286.jpg?sign=1738878961-Hbix2ut1Vz4WDzRC0amj3MPC4H0Om6Ok-0-d400ffb1373664433c037a0a3b399ce6)
![](https://epubservercos.yuewen.com/5343CC/17035792805330906/epubprivate/OEBPS/Images/Figure-P37_12287.jpg?sign=1738878961-iMG9QTdVpuZmfevKwNDg1ijzKKafAknm-0-c3041d408d4138235fb13a1b27380f17)
可见,AºB≠BºA。
采用MATLAB可实现模糊矩阵的合成,仿真程序见chap2_4.m。
仿真程序:chap2_4.m
![](https://epubservercos.yuewen.com/5343CC/17035792805330906/epubprivate/OEBPS/Images/Figure-P37_12289.jpg?sign=1738878961-Qmerp3Heo7ZKGJaomJyBvIZLavMRobPB-0-63ad016e343151dad2c8a19362b35979)
例2.9 某家中子女和父母的长相“相似关系”R为模糊关系,可表示为
![](https://epubservercos.yuewen.com/5343CC/17035792805330906/epubprivate/OEBPS/Images/Figure-T38_3519.jpg?sign=1738878961-Qsml7nH8GZEP1KwCybF8kcGDsjiFSTq7-0-890892d3a9a9bfb0a062dc13a01523b9)
用模糊矩阵R表示为
![](https://epubservercos.yuewen.com/5343CC/17035792805330906/epubprivate/OEBPS/Images/Figure-P38_12290.jpg?sign=1738878961-LXrsoMXyrH0k5JjOXPJEYPjvI6MkAy4L-0-4fcba7e140949d536b0c4f4ae6400efb)
该家中,父母与祖父的“相似关系”S也是模糊关系,可表示为
![](https://epubservercos.yuewen.com/5343CC/17035792805330906/epubprivate/OEBPS/Images/Figure-T38_12292.jpg?sign=1738878961-FfCZ4wPlifMqLdAXcCyCjoZs6zokNSeq-0-00232b5789cad2c9eb9dd5acb642d099)
用模糊矩阵S表示为
![](https://epubservercos.yuewen.com/5343CC/17035792805330906/epubprivate/OEBPS/Images/Figure-P38_12294.jpg?sign=1738878961-6zKPgU45855Gl8dtkYr3U1LDKCHQ0sK9-0-109ae2fe49fbca50b02c61555e1e1c4e)
那么在该家中,孙子、孙女与祖父、祖母的相似程度应该如何呢?
模糊关系的合成运算就是为了解决诸如此类的问题而提出来的。针对此例,模糊关系的合成运算为
![](https://epubservercos.yuewen.com/5343CC/17035792805330906/epubprivate/OEBPS/Images/Figure-P38_12296.jpg?sign=1738878961-Lz4Zd3E35VctreBd7dSYhKdH030AFBxI-0-bfbb7d45fe1a36aa28f9882afbf2fb05)
该结果表明,孙子与祖父、祖母的相似程度分别为0.2和0.2,而孙女与祖父、祖母的相似程度分别为0.5和0.6。