4.2　挤出熔融成型类

4.2.1　熔融沉积成型（FDM）

4.2.1.1　FDM发展历程

熔融沉积成型（FDM，Fused Deposition Modeling）是20世纪80年代末，由美国Stratasys公司发明的技术，是继光固化快速成型（SLA）和叠层实体快速成型工艺（LOM）后的另一种应用比较广泛的3D打印技术路径。1992年，Stratasys公司推出了世界上第一台基于FDM技术的3D打印机——“3D造型者（3D Modeler）”，这也标志着FDM技术步入商用阶段。由于FDM工艺不需要激光系统支持，成型材料多为ABS、PLA等热塑性材料，因此性价比较高，是桌面级3D打印机广泛采用的技术路径。

国内方面，对于FDM技术的研究最早在包括清华大学、西安交大、华中科大等几所高校进行，其中清华大学下属的企业于2000年推出了基于FDM技术的商用3D打印机，近年来也涌现出北京太尔时代、杭州先临三维等多家将3D打印机技术商业化的企业。

2009年FDM关键技术专利过期，各种基于FDM的3D打印公司开始大量出现，行业也迎来了快速发展期，相关设备的成本和售价也大幅降低，数据显示，专利到期之后桌面级FDM打印机从超过1万美元下降至几百美元，销售数量也从几千台上升至几万台。

4.2.1.2　FDM工艺原理

FDM的工作原理是将丝状原料通过送丝机送入热熔喷头，然后在喷头内加热融化，在电脑控制下喷头沿着零件截面轮廓和填充轨迹运动，将半流动状态的材料送到指定位置并最终凝固，同时与周围材料黏结，选择性地逐层熔化与覆盖，最终形成成品。过程主要包括设计三维模型、三维模型近似处理、STL文件的分层处理、造型及后处理。

一套完整的FDM制造系统包括硬件系统、软件系统，硬件系统主要指3D打印机本身，一台利用FDM技术的3D打印机包括工作平台、送丝装置、加热喷头、储丝设备和控制设备五大部分。

软件系统是指设计人员利用CAD软件进行拟打印产品的三维图形绘制，或者利用3D扫描仪将拟打印产品的数据输入电脑，最后以STL格式输出原型的几何信息。信息处理单元由STL文件处理、工艺处理、数控、图形显示等模块组成，分别完成对STL文件错误数据检验与修复、层片文件生成、填充线计算、数控代码生成和对原型机的控制。其中，工艺处理模块根据STL文件判断制作成型过程是否需要支撑，如需要支撑则进行支撑结构设计，并以CLI格式输出产生分层CLI文件。

4.2.1.3　FDM路径相关材料

材料是3D打印技术的关键所在，对于FDM来说也不例外，FDM系统的材料主要包括成型材料和支撑材料。成型材料主要为热塑性材料，包括ABS、PLA、人造橡胶、石蜡等；支撑材料目前主要为水溶性材料。

1．成型材料

成型材料是利用FDM技术实现3D打印的载体，对其黏度、熔融温度、黏结性、收缩率等方面均有较高要求，具体如表4-1所示。

总结起来，FDM对成型材料的具体要求是熔融温度低、黏度低、黏结性高、收缩率小。

根据上述特性，目前市场上主要的FDM成型材料包括ABS、PC、PP、PLA、合成橡胶等。

（1）ABS材料。ABS是丙烯腈-丁二烯-苯乙烯共聚物，为五大合成树脂之一，具有抗冲击性、耐热性、耐低温性、耐化学药品性及电气性能优良的特点，还具有易加工、制品尺寸稳定、表面光泽性好等特点，容易涂装、着色，还可以进行表面喷镀金属、电镀、焊接、热压和粘接等二次加工，广泛应用于机械、汽车、电子电器、仪器仪表、纺织和建筑等工业领域，是一种用途极广的热塑性工程塑料。

作为一种用途广泛的合成树脂，ABS价格主要影响因素为国际原油价格。近期国际原油价格持续低迷，ABS价格也出现下跌。2015年以来ABS均价为12451元/吨，较2015年均价下跌14%，我们预计短期内ABS价格很难出现上涨，从历年的情况看，ABS均价在15000元/吨左右。

（2）PC材料。PC即聚碳酸酯，是分子链中含有碳酸酯基的高分子聚合物，根据酯基的结构可分为脂肪族、芳香族、脂肪族-芳香族等多种类型，具有高弹性系数、高冲击强度、使用温度范围广、高度透明性及自由染色性、成形收缩率低、尺寸安定性良好、耐疲劳性佳、耐候性佳、电气特性优、无味无臭对人体无害符合卫生安全等特点，可用于光盘、汽车、办公设备、箱体、包装、医药、照明、薄膜等多个领域。

随着产能的不断扩增，PC价格近年来总体上呈下跌趋势，2015年以来，由于下游需求的回暖，PC均价为19250元/吨，较上年同期上涨8%左右，从近年来的情况看，2010年以来PC均价为19650元/吨。

（3）PP材料。PP即聚丙烯，是由丙烯聚合而制得的一种热塑性树脂，无毒、无味，密度小，强度、刚度、硬度、耐热性均优于低压聚乙烯，可在100℃左右使用。具有良好的介电性能和高频绝缘性且不受湿度影响，但低温时变脆，不耐磨，易老化。适于制作一般机械零件、耐腐蚀零件和绝缘零件。常见的酸、碱等有机溶剂对它几乎不起作用，可用于食具。

2015年以来，在国际原油价格持续低迷背景下，PP失去成本支撑，价格有所下滑，2015年以来均价为10196元/吨，较2014年均价下跌14%，统计显示，2006年以来PP均价为12120元/吨。

（4）PLA材料。PLA即聚乳酸，其热稳定性好，有好的抗溶剂性，可用多种方式进行加工，如挤压、纺丝、双轴拉伸、注射吹塑。由聚乳酸制成的产品除能生物降解外，生物相容性、光泽度、透明性、手感和耐热性好，还具有一定的耐菌性、阻燃性和抗紫外线性，因此用途十分广泛，可用作包装材料、纤维和非织造物等，目前主要用于服装产业和医疗卫生等领域。

目前我们可查的数据库中暂无聚乳酸的价格，通过阿里巴巴查询各厂家的报价，目前PLA的均价在21000元/吨左右，其价格高于ABS、PC、PP等石化路径工程塑料，原因是聚乳酸原料来自玉米等农作物生物发酵，成本相对较高，也因为如此，其环境友好程度较高。

（5）合成橡胶材料。为了区别于天然橡胶，统一将用化学方法人工合成的橡胶称为合成橡胶，能够有效弥补天然橡胶产量不足的问题。合成橡胶一般在性能上不如天然橡胶全面，但它具有高弹性、绝缘性、气密性、耐油、耐高温或低温等性能，因而广泛应用于工农业、国防、交通及日常生活中。

合成橡胶价格主要受两方面因素影响，一是国际原油价格走势；二是天然橡胶价格走势。从总体上看，合成橡胶价格受天然橡胶价格走势驱动，由于合成橡胶技术较为成熟，价格较天然橡胶低。2015年以来，合成橡胶之一的丁苯橡胶均价为9976元/吨，较2014年下跌18%；天然橡胶2015年以来均价为13330元/吨，较2014年下跌7%。可以看到，合成橡胶均价下跌幅度大于天然橡胶，主要原因是油价的低迷。

2．支撑材料

支撑材料，顾名思义是在3D打印过程中对成型材料起到支撑作用的部分。在打印完成后，支撑材料需要进行剥离，因此也要求其具有一定的性能。目前采用的支撑材料一般为水溶性材料，即在水中能够溶解，方便剥离。具体特性要求如表4-2所示。

总起来说，FDM对支撑材料的具体要求是能够承受一定的高温、与成型材料不浸润、具有水溶性或者酸溶性、具有较低的熔融温度、流动性要好等特点。

4.2.1.4　FDM的应用

FDM应用领域包括概念建模、功能性原型制作、制造加工，最终用于零件制造、修整等方面，涉及汽车、医疗、建筑、娱乐、电子等领域。

1．概念建模

概念建模的应用主要涉及建筑模型、人体工程学研究、市场营销和设计等方面。

（1）建筑模型。计算机模拟在工程设计和建筑领域已经应用了很长一段时间。但是，建筑可视化的传统做法是使用木材或泡沫板制作建筑的等比例模型。这使得建筑师可以看到建筑在实际空间中如何矗立，以及是否存在任何需要改进的问题。而3D打印结合了计算机模拟的精确性和等比例模型的真实性，能够有效降低设计成本和开发时间，同时，通过等比例的模型可以对建筑进行改良，增加安全性和合理性。

（2）人体工程学设计。正确的人体工程学设计对预防受伤以及提高工作效率必不可少。3D打印的模型允许在开发流程期间就对人体工程学性能进行精确的测试。通过3D打印技术，设计人员可以创作出逼真的模型，再现产品每个单独部件的物理特性。在多次测试周期期间可以对材料进行修改，从而实现在将产品全面投入生产前从其人体工程学方面进行优化。

（3）市场营销和设计。利用FDM技术构建的模型可以进行打磨、上漆甚至镀铬，从而达到与新产品最终外观一致的目的。FDM使用生产级的热塑塑料，因此模型可以获得与最终产品一样的耐用性和使用感受。

2．功能性原型制作

在产品设计初期，可以利用FDM技术快速获得产品原型，而通过FDM技术获得的原型本身具有耐高温、耐化学腐蚀等性能，能够通过原型进行各种性能测试，以改进最终的产品设计参数，大大缩短产品从设计到生产的时间。

3．制造加工

由于FDM技术可以采用高性能的生产级别材料，可以在很短的时间内制造标准工具，并可进行小批量生产，通过小批量生产可以使用与最终产品相同的流程和材料来创建原型，并在等待最终模具从车间发往各地的同时将新产品上市。

4．最终用途零件

FDM技术可制造业界最为耐用、稳定、可重复使用的部件。其精度可媲美注塑成形，且能使用多种热塑性材料。通过FDM技术，制造商可以抓住更多小批量制造、定制最终用途零件和工厂自动化的机会。

5．修整

利用FDM技术，可以直接打印出表面光滑、细节精致的模型，可直接涂上丙烯颜料和上漆处理，同时还可以实现喷砂、黏合、电镀、上漆等处理。

6．FDM应用案例

（1）丰田公司利用FDM技术制作母模。丰田公司采用FDM工艺制作右侧镜支架和四个门把手的母模，通过快速模具技术制作产品而取代传统的CNC制模方式，使得2000 Avalon车型的制造成本显著降低。右侧镜支架模具成本降低20万美元，四个门把手模具成本降低30万美元。FDM工艺已经为丰田公司在轿车制造方面节省了200万美元。

（2）美国Mizunos公司利用FDM技术制造新产品母模。Mizuno是世界上最大的综合性体育用品制造公司，公司计划开发一套新的高尔夫球杆，通常需要13个月的时间。FDM的应用大大缩短了这个过程，设计出的新高尔夫球头用FDM制作后，可以迅速得到反馈意见并进行修改，大大加快了造型阶段的设计验证。一旦设计定型，FDM最后制造出的ABS原型就可以作为加工基准在CNC机床上进行钢制母模的加工。新的高尔夫球杆整个开发周期在7个月内就全部完成，缩短了40%的时间。目前，FDM快速原型技术已成为美国Mizuno公司在产品开发过程中起决定性作用的组成部分。

（3）FDM技术在福特汽车公司中的应用。福特公司常年需要部件的衬板，当部件从一厂到另一厂的运输过程中，衬板用于支撑、缓冲和防护。衬板的前表面根据部件的几何形状而改变。福特公司一年间要使用一系列的衬板，一般地，每种衬板改型要花费上千万美元和12周时间来制作必需的模具。新衬板的注塑消失模被联合公司选作生产部件后，部件的蜡靠模采用FDM制作，制作周期仅3天。其间，必须小心检验蜡靠模的尺寸，测出模具收缩趋向，紧接着从铸造石蜡模翻出A2钢模，该处理过程将花费一周时间。模具接着车削外表面，划上修改线和水平线以便机械加工。该模具在模具后部设计成中空区，以减少用钢量，中空区填入化学黏结瓷。仅花5周时间和原来成本的一半，而且制作的模具至少可生产3万套衬板。采用FDM工艺后，福特汽车公司大大缩短了运输部件衬板的制作周期，并显著降低了制作成本。

4.2.1.5　FDM优点及存在的问题

与其他3D打印技术路径相比，FDM具有自己的特点，具有成本低、原料广泛等优点，同样存在成型精度低、支撑材料难以剥离等缺点，下面做简要分析。

1．具有的优点

（1）成本低。FDM技术不采用激光器，设备运营维护成本较低，而其成型材料也多为ABS、PC等生产用工程塑料，成本同样低廉，因此很多面向个人的桌面级3D打印机多采用FDM技术路径。

（2）成型材料范围较广。通过上述分析我们知道，ABS、PLA、PC、PP等热塑性材料均可成为FDM路径的成型材料，这些都是常见的工程塑料，易取得，且成本较低。

（3）环境污染较小。在整个过程中只涉及热塑材料的熔融和凝固，且在较为封闭的3D打印室内进行，且不涉及高温、高压、有毒有害物质排放，因此环境友好程度较高。

（4）设备、材料体积较小。采用FDM路径的3D打印机设备体积较小，而耗材也是成卷的丝材，便于搬运，适合于办公室、个人家中等环境。

（5）原料利用率高。没有使用或者使用过程中废弃的成型材料和支撑材料可以进行回收、加工再利用，能够有效提高原料的利用效率。

（6）后处理相对简单。目前采用的支撑材料多为水溶性材料，剥离较为简单，而其他技术路径后处理往往还需要进行固化处理，需要其他辅助设备，FDM则不需要。

2．存在的缺点

（1）成型时间较长。由于喷头运动是机械运动，成型过程中速度受到一定的限制，因此一般成型时间较长，不适于制造大型部件。

（2）精度低。与其他3D打印路径相比，采用FDM路径的成品精度相对较低，表面有明显的纹路。

（3）需要支撑材料。在成型过程中需要加入支撑材料，在打印完成后要进行剥离，对于一些复杂构件来说，剥离存在一定的困难。

3．与其他3D打印技术的对比

与SLA、LOM、SLS等成熟3D打印技术相比，FDM具有自己的特点，总体来说，FDM技术适合对精度要求不高的桌面级3D打印机，易于推广，市场空间也较大。

4.2.1.6　FDM未来展望

由于在加工过程中不涉及激光技术，整体设备体积较小，耗材获取较为容易，打印成本也相对较低，因此FDM技术路径是面向个人的3D打印机的首选技术。通过采用FDM技术的3D打印机，设计人员可以在很短的时间内设计并制作出产品原型，并通过实体对产品原型进行改进。与传统的计算机建模相比，能够真实地将实物展现在设计人员的面前。同时，FDM技术也可以在各种文娱创意领域中广泛应用，能够满足人们对一些产品的个性化定制服务，随着人民生活水平的提高，这种需求将不断增加。由于FDM技术专利已经到期，其大面积推广已经不存在障碍，因此我们预计，采用FDM技术路径的3D打印机，特别是桌面级3D打印机的市场空间将急剧增加。

4.2.1.7　FDM龙头企业（Stratasys公司）介绍

Stratasys公司成立于1998年，公司是全球领先的3D打印开发公司。公司的3D打印技术是通过电脑软件对设计出的产品按三维空间分层切片，由3D打印机对塑料等原材料进行层叠式黏合，直接构造形成零件或成品，该产品凝聚了目前全球最热门的科技。Stratasys公司是由Stratasys和Objet两个公司合并而成的，专门开发3D技术的打印机公司，后者为一家以色列私人创业型公司。目前Stratasys在高速发展的3D打印及数字制造业中处于领导地位。

20世纪80年代，Stratasys公司创始人Scott Crump发明了FDM技术，并取得专利；2002年，公司发布了世界上首个3D打印机系列——Dimension系列，这一产品系列大大促进了3D打印技术在各种应用领域的普及，同年，公司开发了能够支持7种不同打印材料的第一款桌面型3D打印机。目前公司拥有超过600项专利技术，售出了超过9万台以上的3D打印机。

2015年一季度报表显示，公司2015年1～3月实现营业收入1.7亿美元，同比增长14.44%，实现净利润-2.2亿美元，而2014年一季度公司实现盈利409万美元。2009年以来，公司收入持续增长，从2009年的6753万美元增长至2014年的7.5亿美元，主要得益于公司外延式的并购扩张以及3D打印机销售量的增长，但利润方面却不尽如人意。2013年公司出现亏损，当年实现净利润-2695万美元，2014年亏损增加值-1.2亿美元，从2015年一季度报表看，亏损幅度进一步增加，我们认为公司亏损的主要原因是随着FDM核心专利的到期，公司产品售价有所下降，为了维持市场占有率，盈利空间受到大幅压缩。

公司收入、利润主要来自产品销售和服务收入两方面，随着3D打印技术的不断进步和普及，公司服务收入占比逐年提升，服务收入占比从2009年的16%，提升至2015年一季度的27%；毛利构成变化则更加明显，服务毛利收入占比从2009年的3%，大幅提升至2015年一季度的39%。

收入来源方面，公司开始专注于北美、亚太及欧洲市场，早期收入主要来自欧洲和北美市场，近年来公司在专注于北美市场的同时不断重视亚太市场，从2015年一季报看，北美、亚太两个地区已经成为公司主要的收入来源。

2009年，北美地区收入为2829万美元，2014年北美地区收入增加至4亿美元，2009年至2014年年均复合增长率达到70%；亚太地区方面，2009年亚太地区收入为1164万美元，2014年增加至1.5亿美元，年均复合增长率为67%。