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2.6 自动往复循环控制编程
2.6.1 控制要求
电动机正转拖动工作台向前，至指定位置撞击行程开关SQ2，使电动机反转，拖动工作台向后，至指定位置撞击行程开关SQ1，又使电动机反转，以后循环工作。
自动往复循环控制线路如图2-16所示。
图2-16 自动往复循环控制线路
2.6.2 控制程序编写
（1）I/O点的确定和分配 如表2-11所示。
表2-11 自动往复循环控制I/O分配表
（2）PLC接线图 自动往复循环PLC控制的硬件接线如图2-17所示。
图2-17 自动往复循环控制I/O接线图
（3）程序编写 编写控制程序如图2-18所示。
图2-18 自动往复循环控制梯形图
2.6.3 编程指令诠释
（1）语句表
0 LDI X000 1 ANI X001 2 MPS 3 LD X002
4 OR X005 5 OR Y000 6 ANB 7 ANI X004
8 ANI Y001 9 OUT Y000 10 MPP 11 LD X003
12 OR X004 13 OR Y001 14 ANB 15 ANI X005
16 ANI Y000 17 OUT Y002 18 END
（2）程序解释
①当X2接通时，Y0接通并自锁；
②当X4接通时，Y0断开且Y1接通并自锁；
③当X3接通时，Y1接通并自锁；
④当X5接通时，Y1断开且Y0接通并自锁；
⑤只有当X1接通，断开Y0或Y1解除互锁后，才能反向控制启动；
⑥当X0或X1接通时，Y0、Y1都断开。
（3）指令诠释 块指令与栈指令的功能见2.4节和2.5节。