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2.4 电动机顺序启动控制编程
2.4.1 控制要求
电动机M1先启动，电动机M2才能启动。顺序启动控制线路如图2-10所示。
图2-10 顺序启动控制线路
2.4.2 控制程序编写
（1）I/O点的确定和分配 I/O点的确定和分配如表2-7所示。
表2-7 顺序启动控制I/O分配表
（2）PLC接线图 电动机顺序启动的PLC硬件接线如图2-11所示。
图2-11 顺序启动控制I/O接线图
（3）程序编写 编写控制程序如图2-12所示。
图2-12 顺序启动控制梯形图
2.4.3 编程指令诠释
（1）语句表
0 LD X000 1 OR Y000 3 ANI X001 4 OUT Y000
5 LD Y000 6 LD X002 7 OR Y001 8 ANB
9 ANI X003 10 OUT Y001 11 END
（2）程序解释
①当X0接通时，Y0接通并自锁；
②Y0接通后，当X2接通时，Y1接通并自锁；
③当X3接通时，Y1断开；
④当X1接通时，Y0、Y1都断开。
（3）指令诠释
①基本指令 如表2-8所示。
表2-8 基本指令
②指令使用说明
a.ORB、ANB无操作软元件，2个以上的触点串联的电路称串联电路块；
b.串联电路并联连接时，分支开始用LD、LDI指令，分支结束用ORB指令；
c.ORB、ANB指令是无操作元件的独立指令，它们只描述电路的串并联关系；
d.有多个串联电路时，若对每个电路块使用ORB指令，则串联电路没有限制；
e.如多个并联电路块按顺序和前面的电路串联，则ANB指令的使用没有限制；
f.使用ORB、ANB指令编程时，也可以采取ORB、ANB指令连续使用的方法，但只能连续使用不超过8次。在此建议不使用此法。