![现代控制理论(第2版)](https://wfqqreader-1252317822.image.myqcloud.com/cover/572/679572/b_679572.jpg)
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上机实验题1
1-1 系统的微分方程为
![](https://epubservercos.yuewen.com/8B7DE9/3590438804610601/epubprivate/OEBPS/Images/figure_0078_0005.jpg?sign=1739428961-JrJCLIS2inWooVKOYPoVt4oAsC18kKFh-0-b2727c52fb7cb23c5fadaddbb6f4e1eb)
试用MATLAB求其状态空间表达式。
1-2 系统的传递函数为
![](https://epubservercos.yuewen.com/8B7DE9/3590438804610601/epubprivate/OEBPS/Images/figure_0078_0006.jpg?sign=1739428961-Jjr3MikNthEjuFD5ItI2TCX5hGxPzhNu-0-7d83458cf98f805e2340c86e4fcfc647)
试用MATLAB求其状态空间表达式。
1-3 系统的传递函数为
![](https://epubservercos.yuewen.com/8B7DE9/3590438804610601/epubprivate/OEBPS/Images/figure_0078_0007.jpg?sign=1739428961-6Vo1Plg3hU4c95CcpZC8VMatA49GJf52-0-7eee85f21a5f32703125a0e1e88faa1d)
试用MATLAB求其约当标准型状态空间表达式。
1-4 系统的传递函数为
![](https://epubservercos.yuewen.com/8B7DE9/3590438804610601/epubprivate/OEBPS/Images/figure_0078_0008.jpg?sign=1739428961-qLCgvvyckEYQ58Ww58ffs4RZBWHEi2Zn-0-7c152430f46d01353a04f4cd53278bca)
试用MATLAB求其约当标准型状态空间表达式。
1-5 系统的传递函数为
![](https://epubservercos.yuewen.com/8B7DE9/3590438804610601/epubprivate/OEBPS/Images/figure_0078_0009.jpg?sign=1739428961-MnHbsssDDNBFSYLHF9fPHeh9jlpxYRye-0-fbf6e3d5e2976592fa3c5af2705ef670)
试用MATLAB求其状态空间表达式。
1-6 系统状态空间表达式为
![](https://epubservercos.yuewen.com/8B7DE9/3590438804610601/epubprivate/OEBPS/Images/figure_0079_0001.jpg?sign=1739428961-cMKnF7V0H1VGivCnJWCspJnYNzzQ4ueb-0-2b95a93ae0f1a4890fe158dfb08fb609)
试用MATLAB求系统的传递函数。
1-7 系统状态空间表达式为
![](https://epubservercos.yuewen.com/8B7DE9/3590438804610601/epubprivate/OEBPS/Images/figure_0079_0002.jpg?sign=1739428961-okgFu52JF7sVSlH9O7uQRiU2H2oZoTsQ-0-d6d1e655daa5b9bec901fbbbdaba0414)
试用MATLAB求系统的传递函数阵。
1-8 子系统∑1(A1,B1,C1)为
![](https://epubservercos.yuewen.com/8B7DE9/3590438804610601/epubprivate/OEBPS/Images/figure_0079_0003.jpg?sign=1739428961-9SkBS9sh0BZYvmzZGPX50tyHReKQ6D58-0-97858f4ca9d3b2f76f3f3723ed76d025)
子系统∑2(A2,B2,C2)为
![](https://epubservercos.yuewen.com/8B7DE9/3590438804610601/epubprivate/OEBPS/Images/figure_0079_0004.jpg?sign=1739428961-MdTVSM60nr3v6fiIyKCZ5Qz3B2UhdULb-0-881c0d739cbf0205e3648c3d17330156)
试用MATLAB求∑1,∑2并联、串联和负反馈连接的组合系统的状态空间表达式及传递函数。
1-9 系统的传递函数方块图如图1-39所示,试用MATLAB求其状态空间表达式。
![](https://epubservercos.yuewen.com/8B7DE9/3590438804610601/epubprivate/OEBPS/Images/figure_0079_0005.jpg?sign=1739428961-kFs58sXJ95oCSlwT9cm7k88gggVB9FdA-0-549b325ed9f37debf4f4269ce3c1ab4d)
图1-39 上机实验题1-9图