例8 利用连杆上一点近似直线轨迹的皮革抛光机构

如图85、图86所示为该机构的原理图及工程图。当各构件的尺寸满足如图86所示的比例时，抛光轮6可近似沿着直线轨迹移动，完成皮革的抛光工作。

图85 皮革抛光机构

图86 皮革抛光机构工程图

与机架A点铰接的曲柄1旋转时，连杆2上的H点设置抛光轮6，C点与连接杆4铰接，连接杆4在F点与杆5铰接，在D点与杆3铰接，杆3、杆4分别在E点、G点与机架铰接。