会员
深度强化学习理论及其在机器人运动控制中的应用实践
姚世选计算机网络/计算机理论、基础知识· 12.4万字
更新时间:2024-01-18 12:10:41
最新章节:反侵权盗版声明开会员,本书免费读 >
深度强化学习理论的提出为机器人控制中的动力学模型建立、环境状态信息感知等问题提供了丰富的解决思路。本书在现有的深度强化学习算法基础上,针对机器人控制中的机器人姿态平衡控制、机器人持物平衡控制、机器人抓取控制3个方面的问题展开研究,为基于深度强化学习的机器人控制问题提供一定的理论指导和技术支撑。
上架时间:2023-10-01 00:00:00
出版社:电子工业出版社
上海阅文信息技术有限公司已经获得合法授权,并进行制作发行
深度强化学习理论及其在机器人运动控制中的应用实践最新章节
查看全部姚世选
主页
同类热门书
最新上架
- 会员
决策算法
本书源于斯坦福大学的相关课程,主要介绍不确定状态下的决策算法,涵盖基本的数学问题和求解算法。本书共分为五个部分:首先解决在单个时间点上简单决策的不确定性和目标的推理问题;然后介绍随机环境中的序列决策问题;接着讨论模型不确定性,包括基于模型的方法和无模型的方法;之后讨论状态不确定性,包括精确信念状态规划、离线信念状态规划、在线信念状态规划等;最后讨论多智能体系统,涉及多智能体推理和协作智能体等。本书计算机25.7万字 - 会员
细说机器学习:从理论到实践
《细说机器学习:从理论到实践》从数学知识入手,详尽细致地阐述机器学习各方面的理论知识、常用算法与流行框架,并以大量代码示例进行实践。本书内容分为三篇:第一篇为基础知识,包括机器学习概述、开发环境和常用模块、特征工程、模型评估、降维方法等内容。本篇详细而友好地介绍机器学习的核心概念与原理,并结合大量示例帮助读者轻松入门。第二篇为算法应用,涵盖机器学习最重要与高频使用的模型,包括K-Means聚类、K计算机17.6万字 - 会员
数字广告系统:技术、产品与市场
本书深入剖析了互联网主导下的数字广告系统,详细阐述了如何通过数据驱动的产品技术、计算算法和动态定价模型来推进广告主的数字营销,并使其在广告领域与技术广告体系全面融合。同时,本书还探讨了数字化升级对广告业流程的影响,包括市场研究、内容匹配、定制化广告、广告竞投以及消费者沉浸式互动和用户忠诚度提升等营销职能。这些内容共同构建了数字化和智能化广告发展的综合知识体系。全书分为三篇(共10章):第一篇为基础计算机30.5万字 - 会员
WPS Office高级应用与设计标准教程(计算机等级考试二级·实战微课版)
本书以理论为基础,以应用为导向,用大量的实例对WPS文字处理、电子表格、演示文档三大板块进行全面讲解。全书共12章,主要内容包括WPS综合应用基础、PDF文件的查看及处理、常规文档的创建和编辑、长文档的高效编排、文档的校对与批量处理、WPS制表入门操作、公式与函数的应用、图形和图表的应用、对数据进行处理与分析、基本演示文稿的创建、动态交互式演示文稿的创建、演示文稿的放映与输出等。知识点全面覆盖《全计算机9.3万字 - 会员
测试设计思想
测试设计思想是本书的主题。针对测试的两个基本目的和五个基本问题,本书归纳了八类测试设计思想,即系统的思想、枚举的思想、准则化的思想、多样化的思想、统计的思想、冗余的思想、推理的思想、控制的思想。围绕每一类思想,本书深入讲解来自不同领域的测试设计方法、实践及理念,借此剖析如何依据该思想缓解测试的基本问题。了解这些思想,有助于读者奠定扎实的测试理论基础,适应当代研发生产活动多学科交叉、多领域融合的发展计算机20.4万字 - 会员
深度强化学习理论与实践
本书比较全面、系统地介绍了深度强化学习的理论和算法,并配有大量的案例和编程实现。全书核心内容可以分为3部分,第一部分为经典强化学习,包括第2、3、4章,主要内容有动态规划法,蒙特卡洛法、时序差分法;第二部分为深度强化学习,包括第6、7、8章,主要内容有值函数近似法、策略梯度法、策略梯度法进阶;第三部分重点介绍了深度强化学习的经典应用——AlphaGo系列算法。另外,作为理论和算法的辅助,第1章介绍计算机12.5万字 - 会员
Web 3.0时代:重构科技与商业新生态
在区块链、人工智能、3D、AR等底层技术的支持下,Web3.0高速发展,获得了更多的关注。从Web1.0到Web3.0,互联网由中心化走向去中心化,由以平台为中心转向以用户为中心,经济由实体经济转向数字经济。可以说,Web3.0正在全方位赋能数字时代科技发展,重构商业模式。本书以Web3.0如何重构数字时代科技与商业新生态为切入点,面向互联网领域的创业者、从业者、企业家与投资人等。读者可以计算机12.9万字 - 会员
局域网组建、管理与维护标准教程(全彩微课版)
在物联网及大数据被广泛应用的时代背景下,计算机网络在人们的日常生产生活中的应用比重越来越大,并潜移默化地改变着人们的生产生活方式。在计算机网络中,应用最广泛的是局域网。本书对局域网的组建、管理与维护进行全面剖析,向读者揭开局域网的神秘面纱,在熟悉局域网知识要点的同时,重点培养读者的动手能力和专业思维能力。全书共9章,内容包括局域网概述、局域网基础技术、局域网网络设备、无线局域网的组建、局域网规划与计算机10.8万字 - 会员
深度探索Vue.js:原理剖析与实战应用
本书系统的介绍了Vue框架基础、框架应用、生态组成、项目实战、框架演进、Vue原理剖析及Vue框架的原理实现。全书共分为8章:第1章为行业发展介绍,第2章为Vue2.x的开发基础,第3章为Vue2.x的组件开发,第4章为VueCLI开发完全指南,第5章为VueCLI项目实战,第6章为Vite+Vue3完全开发指南,第7章为Vue3.x项目实战,第8章为实现原理介绍。书中主要内容包括:W计算机13.9万字